旗本交代寄合平野氏の陣屋跡、初代平野権平長泰は、豊臣秀吉の近習で加藤清正らとともに賎ヶ岳七本槍として勇名を馳せ、その功績を嘉賞されて文禄4年(1595)、田原本村他6ヶ村で5000石を知行した。

写真の田原本庁舎には藩士の住居があり、これより以南に陣屋が置かれていた。

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長泰は文禄5年領内に寺内町を取立て、商業的都市を開き田原本発展の基礎を築いた。陣屋は中世土豪の館跡に、2代平野長勝が寛永12年(1635)、築造に着手し京・伏見の屋敷から移ってきた。
江戸時代、田原本は「大和の大坂」ともいわれ、中和地方の拠点的商都として栄え、田原本領の治世は初代長泰から明治4年の廃藩置県まで10代約280年間続いた。
この間、明治元年に10001石となり諸侯に列し田原本藩となった。