慶長六年（１６０１）、江戸幕府は東海道に宿駅伝馬制を設け、由比宿はこの年に宿場として指定された。東海道五十三次が確定したのは三代将軍家光の頃で、由比宿は江戸から十六番目の宿場でした。宿内には大名や高貴な人が宿泊する本陣、彼らの道中での馬や人足を調達する問屋場、一般旅客の宿泊・休憩する旅籠・茶屋などがありました。由比の本陣職、問屋職を勤めた岩辺家は鎌倉時代より続く由比氏の系統で、江戸時代は代々「岩辺郷右衛門」を名乗りました。
天保十四年（１８４３）の「東海道宿村大概帳」によると由比宿の町並みは東西五町半（約６００�叩法⊇氷發六飴諭酸弌⊃邑�は七〇七人、戸数は一六〇軒あり、、このうち本陣一、脇本陣一、旅籠三二となっています。由比宿は小規模であったため、義務であった百人・百匹の常備の人馬をおくことができず近隣の村を加宿として応援をしてもらいました。
宿場の西端にある由比川は仮板橋で、大水が出る時は外すので川留め（通行止め）となりました。また、宿場の東西の入口には万一の攻撃に備えて街道を鍵の手に曲げた枡形があり今でも面影を残しています。
天保十四年（１８４３）の「東海道宿村大概帳」によると由比宿の町並みは東西五町半（約６００�叩法⊇氷發六飴諭酸弌⊃邑�は七〇七人、戸数は一六〇軒あり、、このうち本陣一、脇本陣一、旅籠三二となっています。由比宿は小規模であったため、義務であった百人・百匹の常備の人馬をおくことができず近隣の村を加宿として応援をしてもらいました。
宿場の西端にある由比川は仮板橋で、大水が出る時は外すので川留め（通行止め）となりました。また、宿場の東西の入口には万一の攻撃に備えて街道を鍵の手に曲げた枡形があり今でも面影を残しています。
